金角銀邊

在做影像處理時，如環境辨識或自走車定位，通常都要藉助特徵點的選取與校對，而最理想的特徵點，就是物件的「角」跟「邊」了！這讓我們想起圍棋有句諺語叫做「金角、銀邊、銅肚皮」，說明落子佈局時，「角」、「邊」和「中央」在重要性上的排列順序。這種金角銀邊的準則還散見在生活上的許多地方：

1.     有在看棒球的都知道，厲害的投手要把球投到「K-ZONE」的邊邊角角，才算是有球威。

2.     搭電梯時，通常會先搶佔角落位置。

3.     處在較為空曠的建築物內，如教室，當地震來襲時，避往角落會比較安全。

4.     企業的競爭跟改朝換代的征戰，其實都跟下圍棋很像。中國改朝換代時，中原向來是四戰之地，不易形成堅固的根據地。所以征戰伊始，總是那些先在四陲建立強大武力的集團，最終贏得勝利！像處在陝西的秦國、處在太原的李淵，更別提從漠北及東北進關的蒙古人與滿清人。

5.     商場上，主流成品的銷售是國際級企業的的天下，如智慧型手機就是Apple與Samsung爭霸天下的態勢，不僅地緣上他們各有根據地，在技術上更各自擁有核心的Know how. 臺灣在這場廝殺中還能獲利不錯的企業，如機殼廠、光學影像模組廠等，就像佔據在邊角有利位置上的小集團。