傑出自動控制工程獎獲獎感言

由衷感謝學會的厚愛，很高興榮獲101年度傑出自動控制工程獎！回想起從研究所求學階段開始參加學會所舉辦的學術會議，及到後來逐漸在學會裡面幫忙參與會務，迄今也已20多年！長期參與自動控制學會的活動，藉著機會與散布各處的同好相互切磋琢磨，建立友誼，是人生一大盛事；從眾多前輩與先進的身上，不僅學習到專業知識，從旁見識到處事方法更是難能可貴的經驗，這是一段多采多姿、驚奇不斷的旅程！

有幸選擇自動控制做為專業領域，這是多麼精彩有趣的一門學科！日本著名學者Kimura教授形容它的重要性是這麼說的 (2006.11.10)：「There is no machine without control.」 進一步還說了：「There is no life without control.」我想他指出一個重點，如果想要系統精密，想要系統維持穩定，則負回授的架構是必然的，不論是外加的，像機器的回授控制一般；或是天生內涵的，像生理現象的調控機制一般，所以回授控制還能不重要嗎？ 國內著名學者李家同教授也曾在報章談到為何我國技術落於人後，他特別寫到：「如果我們想要有精密機器，就必須精通自動控制的技術，但我們似乎不太喜歡將自動控制的技術弄好 (2007.2.26)。」李教授是資訊專長，他的如此說法尤其顯得自動控制的重要，他認知到以製造業為命脈的臺灣產業，自動控制技術是根本。

自動控制除了重要之外，我個人覺得自動控制有趣！回授是自動控制最重要的觀念，許多有趣的現象皆來自於回授概念的迴圈；另一方面， 「有生於無」的永動機一直是工程師最偉大的夢想。集結這兩點，當我們重新審視著名荷蘭畫家 Escher 的畫作 Waterfall (圖一), 裡面水道形成的迴圈可以藉由水車源源不絕輸出動力，此無可實現的怪異迴圈正反映了永動機的不可行，兩相對照，不禁讓人會心一笑！

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

說到回授的有趣，有次讀到宋朝詩人楊萬里有一首叫作桂源舖的詩：

萬山不許一溪奔，攔得溪聲日夜喧。
到得前頭山腳盡，堂堂溪水出前村。

一時發想，乃以回授控制的角度詮釋此詩，則萬山就是干擾項，群山中的小溪是受控系統，而溪水要出前村這個目標當然就是參考輸入信號，那麼大自然依山勢形成的水道是控制器囉！此詩有著多重面貌的解讀，就如胡適之先生曾謂萬山是鐵幕，山溪象徵自由，於是乎自由終將衝破鐵幕。我們也可如圖二回授方塊圖所示一般，將此詩所欲表達的精神予以形象化，藉此勉勵學生努力向學，要有回授繞圈子一般的有股不屈不撓的精神。
 

 

 

 

 

 

 

 

 

在自動控制這個領域裡，我們可以進行理論研究，艱深的數學與力學，如李群與量子力學等，都找得到應用的場合；也可以進行實務研究，從巨大昂貴的國防科技到輕巧的三C產品，都是可以著墨的對象。最特別的是，理論與實務研究，在其它學門可能是距離相隔遙遠的學術領域，不容易兼顧；但在自動控制的範疇哩，卻往往像鄰居般的相近；就如同生活在台灣，我們很容易在短短幾個小時裡，悠遊在高山之巔與深海之濱，同享山海之樂趣。自動控制涵蓋的領域確實廣泛，常使我們必須多方涉略，因此有機會分享許多專業領域裡，最為瑰麗的研究成果，大大地豐富了我們的知識內涵，從而走出一條不一樣的人生旅程。